Birgit Walter, geboren in Waiblingen, studierte Schauspiel an der Hochschule für Musik und Darstellende Kunst in Stuttgart. Erste Engagements führten sie nach Bruchsal und Bremen.
Ab 1990 war sie festes Ensemblemitglied am Schauspiel Köln und arbeitete dort u. a. mit Werner Schroeter, Heinz von Cramer, Günter Krämer, Hans Neuenfels, Antonio Latella, Viktor Bodó, Schorsch Kamerun, Sebastian Baumgarten, Stefan Bachmann, Bastian Kraft, Rafael Sanchez, Pınar Karabulut, Lucia Bihler und Marie Bues. Gast-Engagements in Produktionen von Katie Mitchell und Wim Vanderkeybus führten sie zudem an die Salzburger Festspiele, an die Staatsoper Berlin, an das KVS in Brüssel und zur Tanzbiennale in Venedig.
Berufsbegleitend absolvierte sie eine Ausbildung zur Ashtanga-YogaLehrerin. Sie hat einen Sohn, der mit seiner Familie seit einigen Jahren in Zürich lebt.