Lukas Darnstädt ist in Hamburg und Madrid aufgewachsen. Nach seinem Physikstudium überlegte er es sich nochmal anders und begann 2012 die Schauspielausbildung an der Hochschule für Schauspielkunst Ernst Busch in Berlin. Bereits während des Studiums spielte er an der Volksbühne Berlin.
Von 2016 bis 2020 war er Ensemblemitglied des Luzerner Theaters. Zur Spielzeit 2020/21 wechselte er an das Münchner Volkstheater, wo er unter anderem mit Lucia Bihler und Christina Tscharyiski zusammenarbeitete. 2018 wurde er als Nachwuchsschauspieler des Jahres in der Fachzeitschrift «Theater heute» nominiert.
Lukas Darnstädt komponiert zudem Musik für Radio, Film und Theater, u. a. für das Hörspiel «Nachts im Ozean» (Regie: Michel Decar) auf Deutschlandfunk Kultur und die Filme «Odyssee» (Regie: Nikolas Darnstädt) und «Ms. Lunaris Krx XXIII» (Regie: Juno Meinecke), die auf renommierten Festivals wie den Internationalen Hofer Filmtagen liefen. Zusammen mit weiteren Künstler*innen gründete er das Kollektiv CIAONOW, das interdisziplinäre Arbeiten für Theater, Kino und Hörfunk produziert.
Mit Beginn der Spielzeit 2025/26 kehrt Lukas Darnstädt in die Schweiz zurück und gehört zum Ensemble des Schauspielhaus Zürich.